カテゴリー: NITE

Openframeworks+OpenNIの設定をしてみるよ

「OpenNI」やるって言ってたのに、手を抜いて「ofxOpenNI」を最初にやってしまったので、

こちらもちゃんとやったぞ！って事でちゃんと書かないとね。

でもね、でもね・・・

「OpenNIをOpenframeworksで使う」
http://blog.hi-farm.net/2011/12/24/openniをopenframeworksで使う/

を参照すればOK。もうなーんてこたぁーない 😀

ただし自分自身の確認とメモのため記述しておきます。

ちなみにMacで試しているのでご注意を 🙂

前回の記事でダウンロードした「OpenFrameworks」を使用する。
今回使用したバージョンは「of_preRelease_v007_osx」というやつ。

# 注意点として「XCodeは4.1」で実行。
さらに「PROJECT/TARGETS」の「Build Setting > Base SDK」を「10.6」にしておく
（4.2だと動かなかったので、もうちょい検証が必要。

今後アップデートで対応って本家サイトに書いてあったのでひとまず放置）

# 4.2でもちゃんと動いてた・・・gccがエラってたんだけど大丈夫だった。

使用する「OpenNI」はこちらでインストールしたものを使用する。

大まかな流れは・・・

—
1. OpenFreamworksへ自分のアプリディレクトリの作成
2. アプリディレクトリへ空のプロジェクトをコピー
3. コピーしたプロジェクトへ「OpenNI」ディレクトリの作成
4. 「3」で作成したディレクトリへ「OpenNIライブラリ」の必要なファイルをコピー
5. Xcodeでパスの設定を行う
6. Xcodeで実際にOpenNIのファイルをincludeしてテスト
—

となる。

では上から順番に設定していく。

1. OpenFreamworksへ自分のアプリディレクトリの作成

Openframeworksの作法として「/of_preRelease_v007_osx/apps」以下へ、

自分のアプリディレクトリを作成する。というのがあるようなので、今回は「myApps」という

ディレクトリを作成してみた。

of_preRelease_v007_osx
|— addons
|— apps
|　　　|— addonsExamples
|　　　|— examples
|　　　|— myApps // create dir
|— libs
|— reademe.osx

実行コマンドは下記

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$ cd ~/Desktop/of_preRelease_v007_osx/apps
$ mkdir myApps

2. アプリディレクトリへ空のプロジェクトをコピー

「1」で作成した「myApps」の直下へ「/of_preRelease_v007_osx/apps/examples/emptyExample」を

コピーして配置する

of_preRelease_v007_osx
|— addons
|— apps
|　　　|— addonsExamples
|　　　|— examples
|　　　|— myApps
|　　　　　　|— emptyExample // copy dir
|— libs
|— reademe.osx

実行コマンドは下記

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$ cd ~/Desktop/of_preRelease_v007_osx/apps/myApps
$ cp -r ../examples/emptyExample ./

3. コピーしたプロジェクトへ「OpenNI」ディレクトリの作成

「2」で追加したディレクトリ「emptyExample」の直下へ「OpenNI」という

ディレクトリを作成する

of_preRelease_v007_osx
|— addons
|— apps
|　　　|— addonsExamples
|　　　|— examples
|　　　|— myApps
|　　　　　　|— emptyExample
|　　　　　　　　　|— bin
|　　　　　　　　　|— emptyExample.xcodeproj
|　　　　　　　　　|— openFrameworks-Info.plist
|　　　　　　　　　|— OpenNI // create dir
|　　　　　　　　　|— Project.xcconfig
|　　　　　　　　　|— src
|— libs
|— reademe.osx

実行コマンドは下記

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$ cd ~/Desktop/of_preRelease_v007_osx/apps/myApps/emptyExample
$ mkdir OpenNI

4. 「3」で作成したディレクトリへ「OpenNIライブラリ」の必要なファイルをコピー

以前、インストールした「OpenNI」のディレクトリ内にある「Include」「Lib」という

ディレクトリがあるのでこちらを「3」で追加したディレクトリ「OpenNI」ヘ丸っとコピーする

of_preRelease_v007_osx
|— addons
|— apps
|　　　|— addonsExamples
|　　　|— examples
|　　　|— myApps
|　　　　　　|— emptyExample
|　　　　　　　　　　|— bin
|　　　　　　　　　　|— emptyExample.xcodeproj
|　　　　　　　　　　|— openFrameworks-Info.plist
|　　　　　　　　　　|— OpenNI
|　　　　　　　　　　　　　　|— Include // copy dir
|　　　　　　　　　　　　　　|— Lib // copy dir
|　　　　　　　　　　|— Project.xcconfig
|　　　　　　　　　　|— src
|— libs
|— reademe.osx

実行コマンドは下記

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$ cd ~/Desktop/of_preRelease_v007_osx/apps/myApps/emptyExample/OpenNI
$ cp -r /usr/local/src/OpenNI-Bin-Dev-MacOSX-v1.5.2.7/Include ./
$ cp -r /usr/local/src/OpenNI-Bin-Dev-MacOSX-v1.5.2.7/Lib ./

# 注意点として、「OpenNI-Bin-Dev-MacOSX-v1.5.2.7」は自分で落としたディレクトリ名へと

置き換えて実行してください。でないと「ディレクトリが存在しないよ」って怒られる。

5. Xcodeでパスの設定を行う

Xcodeで今回追加したプロジェクトファイルを開く。

次にプロジェクトにヘッダー参照パスとライブラリパスの設定する。

プロジェクト設定の 「Build Settings > Search Paths」の

「Header Search Paths」に以下を設定します。

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$(SRCROOT)/OpenNI/Include

Library Search Pathsに以下を設定します。

1

$(SRCROOT)/OpenNI/Lib

# $(SRCROOT)は自分のパスを確認しておくこと。

6. Xcodeで実際にOpenNIのファイルをincludeしてテスト

「/of_preRelease_v007_osx/apps/myApps/emptyExample/emptyExample.xcodeproj」を開く。

「src」にある「testApp.h」へ「#include “XnCppWrapper.h”」を追記する。

例：

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#pragma once
#include "ofMain.h"
#include "XnCppWrapper.h" // add

上記で問題無くビルド出来たらOpenNIの準備は完了。

# ちなみにビルドすると、「Semantic Issue」というエラーが大量に発生するが、

原因は「includeを多重に行っているから」らしい。ライブラリ依存って事で今回はスルーします。

これで「Openframeworks+OpenNI」の準備が整った。

次は「OpenNI」のサンプルソースを動作させてテストする。

参考サイトURL

OpenNIをOpenframeworksで使う
http://blog.hi-farm.net/2011/12/24/openniをopenframeworksで使う/

ここのサンプルソースを「testApp.h」「testApp.cpp」へ追記してビルド。

これで環境の作成は完了。後は実装とエラーを取らないとな・・・・。

他、参考サイト：

http://d.hatena.ne.jp/hagino_3000/

MacでKinectを使うために諸々をインストールしてみた

明けましておめでとうございます 🙂
お付き合いいただいている方、これから出会う方、本年もよろしくお願いいたします。

ということで、届いちゃいました「Kinect」と「Kinectハッカーズマニュアル」。

FF13-2が丁度発売されてクリアするのに時間が掛かり、

まだそこまで触れてないのですが、これでドンドン楽しいことをやっていきます。

でもまずは環境を揃えないといけないので諸々必要なものをインストールしていくぞー！

まず自分のMacBookProのスペックなどは下記（参考程度で

– MBP 15inch
– Mac OS X 10.7.2（Lion）
– Xcodeは「4.2」「4.1」「3.2.6」

はい、OSは「Lion」ですね「Lion」。

まずインストールする前に下記を前提とする。

– XBox360に付属しているものでは無く、
単体で販売している「Kinect」を持っている
# 付属ものだと、USB変換器などを購入しないといけなくなる
– XCodeがインストールされている
– MacPortsがインストールされている
– ファイルは全て「/usr/local/src」へダウンロードして実行する
# 自分の環境に併せて下さい

では必要な物のインストールをしていくぞっと 😀

1. MacPortsを最新へ、必要なライブラリをインストール

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$ cd /opt/local
$ sudo port selfupdate -d // デバッグ（詳細）付きでアップデート

// そうすると「sudo port upgrade outdated」しろ！って言われるので

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$ sudo port upgrade outdated

// 必要なライブラリもインストール

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$ sudo port install libtool
$ sudo port install libusb-devel +universal

2. OpenNIのインストール

– OpenNIのサイトから最新版をダウンロード

落としたファイルを「/usr/local/src」へ移動し解凍しておく

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$ cd /usr/local/src
$ cd OpenNI-Bin-Dev-MacOSX-v1.5.2.7/
$ sudo ./install.sh
Installing OpenNI
****************************
 
copying shared libraries...OK
copying executables...OK
copying include files...OK
creating database directory...OK
registering module 'libnimMockNodes.dylib'...OK
registering module 'libnimCodecs.dylib'...OK
registering module 'libnimRecorder.dylib'...OK
creating java bindings directory...OK
Installing java bindings...OK
 
*** DONE ***

全て「OK」なら完了。

3. SensorKinectのインストール

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$ cd /usr/local/src
$ git clone git://github.com/avin2/SensorKinect.git SensorKinect-git
$ mkdir SensorKinect
$ tar jxf SensorKinect-git/Bin/SensorKinect-Bin-MacOSX-v5.0.3.4.tar.bz2 -C SensorKinect
$ cd SensorKinect/Sensor-Bin-MacOSX-v5.1.0.25
 
$ sudo ./install.sh
Installing PrimeSense Sensor
****************************
 
creating config dir /usr/etc/primesense...OK
copying shared libraries...OK
copying executables...OK
registering module 'libXnDeviceSensorV2KM.dylib' with OpenNI...OK
registering module 'libXnDeviceFile.dylib' with OpenNI...OK
copying server config file...OK
setting uid of server...OK
creating server logs dir...OK
 
*** DONE ***

// ここまできたらサンプルを動かしてみる。

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$ cd /opt/local/src/OpenNI-Bin-Dev-MacOSX-v1.5.2.7/Samples/Bin/x86-Release
$ ./Sample-NiSimpleViewer
One or more of the following nodes could not be enumerated:
 
Device: PrimeSense/SensorKinect/5.1.0.25: The device is not connected!

// deviceが繋がってねぇーと言われるので、急いでKinectを繋げる・・・
そこで再度実行すると・・・サンプルが動作することを確認。

4. NITEのインストール

ライセンスキーは、
http://kinect.dashhacks.com/kinect-downloads/12-18-10/primesense-nite-middleware
とかで確認出来る。
OpenNIのページに記載されていると色々なブログなどでも書かれているが、
そんなもの発見出来なかったよー 🙁

# でも下記方法だとライセンスキーの入力を求められなかったな・・・。
バージョンが上がってライセンスキーが必要なくなったぽいが、
他のライブラリを使う場合にひつようとなるので確認は必要。

OpneNI Downloadsリンクから、「OpenNI Modules」を選択

「OpenNI Compilant Middeware Binaries」
「Unstable」
「PrimeSense NITE Unstable Build for MacOSX 10.6 Universal x86/x64 (32/64-bit) v1.5.2.7」

を選択してDownloadボタンをクリック

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$ sudo ./install.sh
Installing NITE
***************
 
Copying shared libraries... OK
Copying includes... OK
Installing java bindings... OK
Installing module 'Features_1_3_0'...
ls: Features_1_3_0/Bin/lib*dylib: No such file or directory
Installing module 'Features_1_3_1'...
ls: Features_1_3_1/Bin/lib*dylib: No such file or directory
Installing module 'Features_1_4_1'...
ls: Features_1_4_1/Bin/lib*dylib: No such file or directory
Installing module 'Features_1_4_2'...
ls: Features_1_4_2/Bin/lib*dylib: No such file or directory
Installing module 'Features_1_5_2'...
Registering module 'libXnVFeatures_1_5_2.dylib'... OK
Copying XnVSceneServer... OK
Installing module 'Features_1_5_2'
ls: Hands_1_3_0/Bin/lib*dylib: No such file or directory
Installing module 'Features_1_5_2'
ls: Hands_1_3_1/Bin/lib*dylib: No such file or directory
Installing module 'Features_1_5_2'
ls: Hands_1_4_1/Bin/lib*dylib: No such file or directory
Installing module 'Features_1_5_2'
ls: Hands_1_4_2/Bin/lib*dylib: No such file or directory
Installing module 'Features_1_5_2'
registering module 'libXnVHandGenerator_1_5_2.dylib'...OK
Adding license.. OK
 
*** DONE ***

上記で完了したので後はサンプルを実行してみる。

これで準備は整った。この後は、XCodeから実行したり「OpenFrameworks」と連携などしていく。

今回の参考サイト

– Tython 開発環境構築 with Homebrew on OS X Lion
http://d.hatena.ne.jp/gongoZ/20110809/1312899340

– MacでkinectとOpenNIを使ってみた(rosドライバ)
http://switch.dip.jp/toro/blog/?p=266

– [Kinect] MacOSX 10.7とXcode4.2でNITEのビルド環境を構築
http://netdiever.com/lls/?p=11715

– MacでXcodeをビルド
http://d.hatena.ne.jp/MshrKato/20111114/1321297522